建造师执业资格制度是从2002年开始正式实行的。具体的关键时间点如下：

2002年12月5日：人事部和建设部联合发布了《建造师执业资格制度暂行规定》（人发[2002]111号），这标志着我国建造师执业资格制度的正式建立。

2004年：相关部门发布了《建造师执业资格考试实施办法》，为考试的具体实施提供了制度保障。

2005年3月：全国首次举行一级建造师执业资格考试。

政策发布：2002年12月5日，人事部与建设部联合发布《建造师执业资格制度暂行规定》（人发[2002]111号），明确要求从事建设工程项目总承包及施工管理的项目负责人必须取得建造师资格并注册。

制度背景：此前我国实行的是项目经理资质核准制度，类似于工程师职称审批。随着加入世贸组织后与国际接轨的需求，国家推动建立注册建造师制度以规范行业管理。

后续推进：虽然制度在2002年确立，但首批注册人员直到2004年才出现。在此期间完成了培训、审核等准备工作。2003年后，相关部门逐步完善考试办法，并于2005年组织了首次全国一级建造师考试。

2002年12月5日政策的出台标志着中国建造师制度的起点，推动了建筑行业的专业化和规范化发展。虽然制度在2002年确立，但首次开考是在2005年。二级建造师的考试则由各省自行组织，开始的时间略有不同。

国外建造师执业资格制度起源于1834年的英国。该制度由英国皇家特许建造学会（CIOB）负责管理，该学会成立于1834年，迄今已有超过190年的历史。因此，英国是世界上最早实行建造师执业资格制度的国家，其制度已经发展得非常成熟和完善，并在国际上得到了广泛认可。此后，许多发达国家也相继建立了类似的建造师执业资格制度。